博世汽車底盤系統(tǒng)控制部門高級專家科拉斯演示無人駕駛技術(shù)。記者 管克江攝

   谷歌的無人駕駛汽車讓自動駕駛成為熱議話題。其實(shí)很多德國汽車制造商和供應(yīng)商都在暗中較勁，發(fā)展汽車自動駕駛技術(shù)。本報記者日前來到德國羅伯特·博世有限公司在斯圖加特郊區(qū)的研究所，體驗了一把自動駕駛汽車，了解到業(yè)界最新進(jìn)展。

   這輛自動駕駛汽車由BMW3系轎車改裝，看上去與普通轎車沒有太大區(qū)別，除了車頂那個可旋轉(zhuǎn)的雷達(dá)。走近細(xì)看，才能看到車頭下方有兩個黑色探測器。博世汽車底盤系統(tǒng)控制部門高級專家貝倫·科拉斯告訴本報記者，其中一個是LRR4型長距離探測器，可探知200米遠(yuǎn)的物體移動。汽車周身共有8個傳感器，車內(nèi)儀表盤上方有一個攝像儀，它們均為博世自己生產(chǎn)，協(xié)同組成了汽車的“眼睛和耳朵”。車頂旋轉(zhuǎn)雷達(dá)主要用來雙重確認(rèn)。

   科拉斯負(fù)責(zé)“駕駛”，記者坐在副駕駛座，后座是一位安全技術(shù)人員——博世汽車電子部門負(fù)責(zé)人舒伯特·施密特博士。科拉斯解釋說，根據(jù)德國法律，駕駛員必須為汽車的交通安全負(fù)責(zé)，所以她得坐在駕駛座上，隨時準(zhǔn)備手動操作。施密特則手端操作鍵盤，負(fù)責(zé)往汽車中樞輸入指令，或者一旦發(fā)現(xiàn)技術(shù)故障立即處理。

   我們先手動將汽車駛上81號高速公路?！翱梢蚤_始了?！笨评拐f完，用手一點(diǎn)操作桿后方的一個銀色按鈕，汽車進(jìn)入了自動駕駛模式。一塊碩大的顯示屏上，可以看到一輛汽車在中間車道前行，兩旁有一些黃色的“積木”也在快速移動。再往外則是一些綠色條塊。根據(jù)預(yù)先設(shè)定，黃色代表移動物體，綠色代表靜止物體。

   汽車保持每小時120千米的速度前進(jìn)。科拉斯仍然伸出雙手靠近方向盤。她說，只要她一握方向盤，或者踩油門或剎車，汽車將自動轉(zhuǎn)入有人駕駛狀態(tài)。過了一會，汽車自動打了右轉(zhuǎn)向燈，并入右車道。根據(jù)交規(guī)，汽車在正常情況下，必須靠最右側(cè)行駛。因此無人駕駛汽車在觀察到右車道有足夠距離時，會并入右線。當(dāng)離前車距離太近時，又自動并入超車道。

   突然，我們的汽車發(fā)出“嘩啦”一聲警報，科拉斯神色緊張，雙手緊緊攥住方向盤。施密特笑著解釋道，傳感器出現(xiàn)了“誤判”，認(rèn)為右前方有輛卡車的體積過大，可能危及汽車行駛，所以向“主人”發(fā)出了求救信號。

   左側(cè)不斷有汽車超過，但他們似乎都沒有在意我們是無人駕駛?？评拐f，這正是她們想要的效果。無人駕駛汽車既要“泯然于眾”，又要在安全性和舒適性上大幅超越。記者又問：“在一些宣傳片里，主人說一句‘回家’，汽車就自動找出最佳路線返回。你們有這個功能嗎？”她回答：“有，不過我們現(xiàn)在是用手動命令。”只見施密特在操作鍵盤上啪啪敲了幾下，不一會兒汽車就選擇了一個高速出口，自己并線下道了。

   科拉斯表示，她們目前的測試主要集中在傳感器方面，所以沒有像谷歌一樣演示無人駕駛的所有可能情景。博世在斯圖加特和美國加州各有一輛無人駕駛原型車，目前已測試行駛了約3000千米。她表示，提高傳感器的準(zhǔn)確性和反應(yīng)速度是她們當(dāng)前主要攻關(guān)方向，下一步是徹底去掉車頂?shù)男D(zhuǎn)雷達(dá)，最后就能大規(guī)模商用了。預(yù)計這一時間是2020年。此前博世董事會主席福爾克馬爾·登納曾提出，無人駕駛汽車需要4項技術(shù)革新的配合：安全和可靠性，電子控制架構(gòu)，傳感器設(shè)計，以及精確到10厘米以內(nèi)的實(shí)時周邊環(huán)境地圖。

   另據(jù)報道，梅賽德斯—奔馳2014年款的S級轎車已配備自動駕駛能力，但戴姆勒集團(tuán)多方考慮，最終決定放棄裝備，理由是“如果有個小孩突然沖上馬路，而我們的雷達(dá)沒能發(fā)現(xiàn)怎么辦？”博世負(fù)責(zé)公關(guān)事務(wù)的高級副總裁烏塔—米夏埃拉·迪里希也對本報記者表示，法律法規(guī)問題恐怕是橫在無人駕駛汽車面前最大的“路障”。

    （記者 管克江）