據(jù)新華社電 浙江省余姚市政府9月16日發(fā)布消息，國際機(jī)器人巨頭日本川崎機(jī)器人公司制造的機(jī)械臂將用上中國產(chǎn)機(jī)器人控制器。該控制器由中國“計(jì)劃”專家甘中學(xué)博士創(chuàng)立的浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司（以下簡稱智昌集團(tuán)）自主研發(fā)生產(chǎn)。

控制器被視為機(jī)器人的“大腦”，能夠根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人來完成一定動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)，控制器的好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。

“要把機(jī)器人控制好，需要每時(shí)每刻都要計(jì)算機(jī)器人的加速度、需要達(dá)到的位置，將所有動(dòng)態(tài)參數(shù)計(jì)算好?！敝遣瘓F(tuán)首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁遲永琳博士介紹，智昌集團(tuán)生產(chǎn)的該款機(jī)器人控制器在運(yùn)動(dòng)智能、工藝智能和決策智能方面均實(shí)現(xiàn)了突破，用戶可快速創(chuàng)建和部署機(jī)器人應(yīng)用程序，開放的軟件接口以及可擴(kuò)展的硬件設(shè)計(jì)可以滿足更多高級應(yīng)用。

川崎方面表示，此款控制器應(yīng)用在日本川崎工業(yè)機(jī)械臂上，在重復(fù)定位精度、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國際先進(jìn)水平。

智昌集團(tuán)與川崎方面合作成立的浙江智川機(jī)器人工程有限公司16日簽約掛牌，雙方將繼續(xù)生產(chǎn)1000臺(tái)裝有“中國大腦”的機(jī)器人。 《中國質(zhì)量報(bào)》