工業(yè)機(jī)器人，按關(guān)節(jié)型式分類有：三關(guān)節(jié)型、四關(guān)節(jié)型、五關(guān)節(jié)型、六關(guān)節(jié)型；按工作類型分類有：點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等。在選購和使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意以下的問題：

1）查看隨機(jī)文件資料、機(jī)器人附件是否齊全。隨機(jī)文件資料主要是說明書和產(chǎn)品合格證，說明書應(yīng)詳細(xì)介紹工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（主要是運(yùn)動(dòng)范圍、安全防護(hù)等）、工作原理、操作說明、使用保養(yǎng)和三包服務(wù)(保修卡)等內(nèi)容；工業(yè)機(jī)器人床附件根據(jù)說明書附件清單進(jìn)行詳細(xì)清點(diǎn)。

2）工業(yè)機(jī)器人安全性直接關(guān)系到使用者的人身安全，特別是意外操作防護(hù)、急停功能、運(yùn)動(dòng)控制、使能裝置、軸的機(jī)械及機(jī)電限位裝置、電氣設(shè)備漏電產(chǎn)生的觸電危險(xiǎn)等是直接危害人身的主要危險(xiǎn)源。在使用和購買過程中，一定要特別查看機(jī)器人的安全防護(hù)措施是否到位。