9月23日，阿維塔科技官宣，針對(duì)阿維塔11、阿維塔12用戶陸續(xù)開(kāi)啟AVATR.OS 4.0.0版本的OTA全量推送。這也是繼9月10日向BETA用戶開(kāi)啟推送華為乾崑ADS 3.0智駕升級(jí)后，阿維塔全量車(chē)型推送乾崑ADS 3.0。

具體功能方面，車(chē)輛將升級(jí)全新ADS 3.0的城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助（City NCA）。新增城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助路邊啟動(dòng)功能、ADS App地圖頁(yè)面智駕服務(wù)面板、臨時(shí)變道應(yīng)急車(chē)道或非機(jī)動(dòng)車(chē)道避讓成排錐桶功能、道路施工場(chǎng)景文言提示、ADS APP行程總結(jié)頁(yè)面支持智駕數(shù)據(jù)顯示、路面顛簸場(chǎng)景自動(dòng)降速、離車(chē)泊入功能、泊車(chē)姿勢(shì)調(diào)整功能、泊車(chē)輔助機(jī)械車(chē)位泊車(chē)功能、循跡倒車(chē)功能、園區(qū)代客泊車(chē)功能、對(duì)向車(chē)輛和騎行人/同向斜穿目標(biāo)的前碰撞預(yù)警和緊急制動(dòng)、駕駛員未系安全帶時(shí)也可以觸發(fā)一定減速度的減速制動(dòng)功能、側(cè)向防碰撞功能支持跨虛線借道避障。優(yōu)化提升SR界面前向目標(biāo)顯示距離范圍、智駕減速平順性、密集車(chē)流換道成功率、窄車(chē)位下后視鏡不展開(kāi)邏輯。

智能座艙方面，新增鴻蒙4超級(jí)桌面/多屏聯(lián)動(dòng)/華為分享功能、車(chē)機(jī)端小塔魔盒App、數(shù)字商城App塔智GO、遠(yuǎn)端屏娛樂(lè)區(qū)顯示卡片和時(shí)光模式、HALO屏自定義功能、休憩模式背景音樂(lè)開(kāi)關(guān)、休憩模式與零重力模式時(shí)副駕駛座椅頭枕聯(lián)動(dòng)、洗車(chē)模式后視鏡折疊可選、寵物模式且支持HALO屏動(dòng)畫(huà)聯(lián)動(dòng)。此外，車(chē)輛還將新增定時(shí)通風(fēng)功能、優(yōu)化音響均衡器、新增車(chē)輛預(yù)約充電不成功手機(jī)App提醒。