□ 本報(bào)記者 何 可

實(shí)習(xí)記者 劉松瑤

在前三甲頒獎(jiǎng)臺(tái)上，身印“松延動(dòng)力N2”字樣的機(jī)器人與旁邊兩個(gè)“大高個(gè)”并排站定后，臺(tái)下觀賽者連連驚呼“高度差明顯”——這位最矮的獲獎(jiǎng)?wù)?，身高僅及對(duì)手腰部。

4月19日，在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松賽上，小頑童隊(duì)來(lái)自松延動(dòng)力（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“松延動(dòng)力”）的N2機(jī)器人，憑借出色表現(xiàn)成為比賽焦點(diǎn)，以3小時(shí)37分的成績(jī)獲得亞軍。

身高1.2米，重約29公斤，鞋號(hào)29碼。這是松延動(dòng)力N2機(jī)器人的參數(shù)指標(biāo)。

“松延動(dòng)力N2機(jī)器人有個(gè)小身板，但跑得并不慢。”松延動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家胡晨旭表示，該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度在同尺寸大小的機(jī)器人中遙遙領(lǐng)先，最快可達(dá)12公里/小時(shí)。

胡晨旭認(rèn)為，松延動(dòng)力N2機(jī)器人的制勝秘訣是機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、算法性能優(yōu)越。他表示，在結(jié)構(gòu)和算法的支撐下，“小頑童”成為全場(chǎng)唯一不需要人工牽引、完全自主奔跑的參賽機(jī)器人，在開(kāi)跑后立即展現(xiàn)出較強(qiáng)的爆發(fā)力，接連把3個(gè)機(jī)器人甩在身后。

取得好成績(jī)也離不開(kāi)好裝備的加持?！八裳觿?dòng)力N2機(jī)器人有一雙小腳，它的跑鞋是我們特地購(gòu)買(mǎi)的。”胡晨旭告訴記者，備戰(zhàn)此次比賽時(shí)，團(tuán)隊(duì)在跑鞋選擇上費(fèi)了心思。在長(zhǎng)距離測(cè)試中，機(jī)器人關(guān)節(jié)部件磨損較大，于是想到讓機(jī)器人像人類(lèi)一樣穿上跑鞋。

然而，機(jī)器人穿鞋并非易事。鞋碼要依機(jī)器人腳的大小挑選，鞋底材質(zhì)不能太薄太軟，鞋型要與機(jī)器人的腳型保持一致……胡晨旭介紹說(shuō)，團(tuán)隊(duì)成員特地去商場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)了十幾款童鞋逐一測(cè)試，再根據(jù)結(jié)果對(duì)鞋進(jìn)行加工，更換螺絲、墊片等，把機(jī)器人的腳用螺絲固定在鞋底上，以幫助機(jī)器人增加摩擦力、減少關(guān)節(jié)磨損度。在團(tuán)隊(duì)的細(xì)致“照料”下，有了強(qiáng)大的內(nèi)核和合腳跑鞋的松延動(dòng)力N2機(jī)器人得以自信地跑向賽場(chǎng)。

“小尺寸機(jī)器人具有諸多便利之處，當(dāng)前，許多科研機(jī)構(gòu)都傾向于使用小尺寸機(jī)器人開(kāi)展研究工作?！焙啃裾f(shuō)，無(wú)論是在服務(wù)行業(yè)、教育領(lǐng)域還是其他應(yīng)用場(chǎng)景，小尺寸機(jī)器人都能憑借其靈活性和適應(yīng)性，更好地滿足不同用戶的需求。矮小的松延動(dòng)力N2機(jī)器人并非專(zhuān)為跑步或競(jìng)速比賽而設(shè)計(jì)，是個(gè)“非科班”的速成運(yùn)動(dòng)員。

據(jù)胡晨旭介紹，松延動(dòng)力N2機(jī)器人具有18個(gè)高性能關(guān)節(jié)，能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持穩(wěn)定與靈活，因“舞藝高強(qiáng)”而引發(fā)關(guān)注，有連續(xù)后空翻的動(dòng)態(tài)能力。但報(bào)名參加此次半程馬拉松比賽后，他一度擔(dān)心這個(gè)“體操運(yùn)動(dòng)員”能不能跑好長(zhǎng)跑。

據(jù)了解，此次比賽全長(zhǎng)21.0975公里，比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度達(dá)到9°，比賽線路整體平順，共包括6個(gè)左轉(zhuǎn)道、8個(gè)右轉(zhuǎn)道，無(wú)折返，轉(zhuǎn)彎角度大于等于90°。業(yè)內(nèi)人士表示，通過(guò)本次參賽，可以更好地驗(yàn)證人形機(jī)器人的一些關(guān)鍵共性技術(shù)問(wèn)題，比如本體和一體化關(guān)節(jié)的耐熱性，運(yùn)動(dòng)控制算法的泛化性，能耗系統(tǒng)的高效率等。

“馬拉松比賽需要機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，跑上賽道、跑向人群，需要有很強(qiáng)的‘應(yīng)變能力’；比賽賽程較長(zhǎng)，機(jī)器人的‘體能耐力’同樣不可或缺。”胡晨旭介紹說(shuō)，松延動(dòng)力N2機(jī)器人的“年齡”其實(shí)不大，是上個(gè)月剛剛發(fā)布的新產(chǎn)品，為跑出好成績(jī)，團(tuán)隊(duì)爭(zhēng)分奪秒幫助它“速成”長(zhǎng)跑技能。

近一個(gè)月來(lái)，團(tuán)隊(duì)不斷內(nèi)測(cè)，每天“拉練”、時(shí)常“復(fù)健”，在一次次暴露問(wèn)題、修復(fù)機(jī)能后，松延動(dòng)力N2機(jī)器人的身子骨變得“硬朗”了不少。

胡晨旭認(rèn)為松延動(dòng)力N2機(jī)器人在此次比賽中的發(fā)揮得比較穩(wěn)定，但還是有一些“小插曲”?！按蠹s跑了5公里時(shí)，工作人員給電機(jī)發(fā)熱的機(jī)器人換電池后，操縱機(jī)器人的遙控器突然有些不聽(tīng)使喚了?！焙啃窀嬖V記者，團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用備選方案，緊急更換遙控器，才讓機(jī)器人得以起身再跑。

胡晨旭表示，此次比賽暴露出一些問(wèn)題，但這也正是松延動(dòng)力在產(chǎn)業(yè)發(fā)展這條馬拉松跑道上的指路標(biāo)。據(jù)他介紹，松延動(dòng)力是一家專(zhuān)注于人形機(jī)器人與具身智能的科技企業(yè)，人形機(jī)器人是其主要產(chǎn)品之一。企業(yè)產(chǎn)品已在科研教育、展覽展示、文旅導(dǎo)覽等多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，并逐步拓展至養(yǎng)老陪伴、工業(yè)巡檢、城市安防等場(chǎng)景。

“松延動(dòng)力將以此次比賽為契機(jī)，繼續(xù)保持奔跑的姿態(tài)，加大研發(fā)力度、完善產(chǎn)品性能，繼續(xù)沖刺人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的馬拉松?！焙啃裾f(shuō)。