CES上的自動駕駛“黑科技”

文/趙瑩然

在越來越像車展的國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（CES）上，自動駕駛是大多參展整車企業(yè)和零部件企業(yè)的主要展示成果。雖然你可能還沒有真正體會過自動駕駛的便利，但CES上自動駕駛“黑科技”即便只有圖文顯示，也會讓人覺得似乎我們離它真的不遠。當然，從汽車未來發(fā)展的趨勢來看，自動駕駛一定會在解放駕駛時人類手腳的過程中扮演重要的角色

福特車型名片：

Fusion自動駕駛車型基于混動版Fusion打造，配備了中央計算機，并針對雷達系統(tǒng)、雷達傳感器、攝像頭、3D地圖等進行了優(yōu)化，在A柱兩邊增加了激光雷達傳感器，提高了外部傳感器的靈敏度。擋風(fēng)玻璃上還配備了一個前置攝像頭以達到避開障礙物、識別交通燈的目的。另外，福特預(yù)計在2021年前推出支持完全自動駕駛的量產(chǎn)自動駕駛汽車。

自動駕駛技術(shù)回顧：

1.第一代自動駕駛技術(shù)。福特使用的 4 款激光雷達中的兩個直立放置，重點監(jiān)視周圍和車上半部分的情況，另外兩個激光傳感器的放置角度稍傾斜，重點監(jiān)控距離車輛比較近的情況，防止盲區(qū)的出現(xiàn)。（缺點是車頂部分的激光雷達監(jiān)控區(qū)域有大面積交集。）

博世

技術(shù)名片：

人臉識別和智能個性化功能可通過識別人臉實現(xiàn)個性化服務(wù)，在駕駛者出現(xiàn)疲憊狀態(tài)時及時發(fā)出警報，預(yù)防緊急情況發(fā)生。

汽車互聯(lián)系統(tǒng)能夠鑒別在一些特定路線上汽車是否可以自動駕駛。駕駛者只需在方向盤上持續(xù)按下兩個按鈕幾秒便可進入自動駕駛系統(tǒng)。在自動駕駛過程中，人機交互系統(tǒng)也會顯示汽車環(huán)境傳感器探測情況、還需多久恢復(fù)手動駕駛等。

自動駕駛技術(shù)回顧：

1.家庭區(qū)域停車輔助：駕駛員為車輛設(shè)置好100m內(nèi)固定路線后，車主只需操控手機就可以讓汽車自己停到車位或駛出接人。

2. 行人保護預(yù)測：利用傳感器和攝像頭來探測是否突然有行人會出現(xiàn)在行車路線上。只要時速不超過30km，制動器會接管車輛并緊急剎停，阻止碰撞。時速30~60km時，車輛主動制動減緩碰撞。

3. 后方低速主動緊急制動：該系統(tǒng)通過車身傳感器探測后方行人或物體，并在有可能發(fā)生碰撞之前自動對車輛進行制動。

克萊斯勒

車型名片：

Portal概念車是一款MVP，車內(nèi)采用操控桿替代方向盤。車身幾乎遍布傳感器，這套傳感器系統(tǒng)利用攝像機、雷達、激光雷達和超聲波等技術(shù)進行外界感應(yīng)，并利用GPS定位系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)實時交通信息系統(tǒng)等進行自動駕駛。此種自動駕駛模式下也需要駕駛員監(jiān)控路況，駕駛員分神或路況發(fā)生變化被系統(tǒng)監(jiān)控到時將發(fā)出警報，提醒駕駛員接管駕駛工作，一旦駕駛員未作響應(yīng)，車輛將自行靠邊停車。

德爾福

技術(shù)名片：

德爾福公司與英特爾以及Mobileye共同研發(fā)自動駕駛技術(shù)。此次CES上德爾福自動駕駛原型車是一輛奧迪車，車輛采用了中央傳感定位與規(guī)劃（CSLP）平臺。車內(nèi)安裝有三目攝像頭，用來檢測異型車輛，車身周圍也安裝了其他種類的攝像頭，配合激光雷達和毫米波雷達傳感器進行周邊檢測。德爾福此次發(fā)布的最新技術(shù)擁有自由空間的探測、3D車輛探測、路徑與移動規(guī)劃等能力。

自動駕駛技術(shù)回顧：

1.德爾福公司一直以來對于自動駕駛都有自己的理解，早在2015年就在真正開放的道路上試行過自動駕駛汽車，擁有的技術(shù)包括側(cè)后邊雷達探測系統(tǒng)、車道偏離告警系統(tǒng)、氣囊控制器、多域控制器、碰撞緩解系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)等。

日產(chǎn)

技術(shù)名片：

SAM技術(shù)借鑒了美國國家航空航天局（NASA）的NASA VERVE開源技術(shù)，是一項利用車身上的環(huán)境探測器來感知周圍情況，幫助自動駕駛車輛在難以預(yù)知的環(huán)境下做出決策，引導(dǎo)車輛采取安全措施的技術(shù)。

自動駕駛技術(shù)回顧：

ProPILOT自動駕駛技術(shù)是用于高速公路上的單車道輔助駕駛的自動駕駛技術(shù)。ProPILOT能夠識別車道線、自動轉(zhuǎn)動方向盤，使車輛保持在車道中間，同時與前車保持一定距離。

本田

車型名片：

NeuV智能電動車由本田公司與Cocoro SB公司合作研發(fā)，概念車搭載了“情感引擎”技術(shù)。此技術(shù)可以通過車內(nèi)智能操控系統(tǒng)（傳感器、感應(yīng)器等），根據(jù)駕駛者的表情、聲音等對駕駛者的心情、狀態(tài)等作出預(yù)判，幫助駕駛員安全駕駛，并分享給其他車輛，從而減少車與車之間的交流障礙。概念車還能夠在車主允許的情況下進行自動駕駛、拼車。

自動駕駛技術(shù)回顧：

1.Honda Sensing。依靠單目攝像頭以及毫米波雷達獲取信息，使汽車時刻保持在行駛路線上。

2.協(xié)調(diào)型自動駕駛系統(tǒng)。采用了Wi-Fi的通信形式，對處在駕駛盲區(qū)的行人或自行車的位置做出判斷，并將信號反饋至車輛傳感器，汽車根據(jù)實際情況會自行減速或者制動，防止意外發(fā)生。

寶馬

車型名片：

Personal Copilot是基于寶馬5系轎車改裝的自動駕駛車，車輛可以根據(jù)所在位置、周圍環(huán)境信息和高精度地圖進行精準定位，在公開道路上實現(xiàn)加速、剎車、泊車等功能。