近日，豐田汽車公司宣布，其在今年1月于美國成立的人工智能技術研發(fā)公司Toyota Research Institute, Inc.（TRI）和美國的非盈利性組織Open Source Robotics Foundation（OSRF）合作，共同研究機器人及自動駕駛技術。

TRI與OSRF新成立的以盈利為目的的子公司Open Source Robotics Corporation（OSRC）簽訂了2年合約。OSRC的技術團隊將在機器人工程學、軟件技術等領域為TRI的研究活動提供支持。豐田希望通過此次合作能夠超越現(xiàn)有的汽車產(chǎn)業(yè)框架，進一步強化TRI在機器人技術及自動駕駛領域的研究，力爭成長為提供全方位出行方案的企業(yè)。

同時，TRI還向OSRF提供了100萬美元的資金支持，用于支持OSRF在“開放源代碼式”注的機器人相關軟件開發(fā)及使用推廣活動。

TRI的首席執(zhí)行官 Gill Pratt認為，“無論哪種使用場景和用途，豐田都致力于為顧客提供更好的移動手段。我們希望汲取OSRC所擁有的卓越見解，利用其先進的技術平臺，為我們的研究活動提供有力支撐。同時我們也非常高興能夠支持OSRF的事業(yè)，推廣‘開放源代碼’，加速推進機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！?

OSRF是美國的非盈利性組織，主要從事在機器人研究、教育領域所使用的“開放源代碼式”的軟件開發(fā)、傳播及使用推廣。其主要產(chǎn)品為機器人軟件開發(fā)工具——機器人操作系統(tǒng)ROS、三維機器人模擬器Gazebo等。

OSRF的首席執(zhí)行官 Brian Gerkey談到，“ROS的開發(fā)雖然歷經(jīng)9年，但是我非常榮幸的看到ROS和Gazebo這樣的‘開放源代碼式’的機器人開發(fā)工具得以獲得更加廣泛的應用。令人欣喜的是，越來越多像TRI這樣的創(chuàng)新性民間企業(yè)使用ROS和Gazebo。今后，我們會改進ROS和Gazebo，將ROS和Gazebo的進展向全球的‘開放源代碼’領域的機器人開發(fā)者共享?！?

減少EV巴士無線充電的負面影響

2016年9月，東芝在純電動（EV）巴士的快速無線充電系統(tǒng)方面，開發(fā)出可減少會妨礙其他無線通信的無用電磁波的技術。目前，東芝的EV巴士正在進行公路試驗，這項新技術解決了阻礙電動巴士實用化的一個課題。

東芝開發(fā)的快速無線充電系統(tǒng)使用85kHz頻段進行44kW的電力傳輸。但是根據(jù)日本相關法律的規(guī)定，使用10kHz以上的高頻波段時必須獲得高頻段利用設備許可，設備放射的電磁波強度必須低于允許值，不能對廣播電視及其他無線通信造成妨礙。而此前，東芝的快速無線充電系統(tǒng)輸送44kW時，放射的電磁波強度高出允許值10倍。

在東芝開發(fā)的新技術中，其將44kW快速無線充電系統(tǒng)的供/受電板各分成了兩個22kW的系統(tǒng)。使兩個系統(tǒng)逆相供電，放射的電磁波可以相互抵消，從而減少無用電磁波。分成兩個系統(tǒng)時，如果電板之間發(fā)生干擾耦合，放射的電磁波的強度和相位就會發(fā)生錯位，導致電磁波的抵消效果降低。為此，研發(fā)人員通過電磁場模擬器計算出了電板之間的適合的相對角度，使無用耦合降為零。這樣，10m遠處的電磁波強度減小到了原來的1/10，在保持44kW供電量的情況下，也符合作為高頻波段利用設備的規(guī)定。