2024年廣州車展，華為與江淮汽車聯(lián)合打造的超高端品牌“尊界”亮相，首款車型尊界S800備受矚目。近日，鴻蒙智行舉行尊界技術(shù)發(fā)布會(huì)，華為常務(wù)董事、終端BG董事長(zhǎng)、智能汽車解決方案BU董事長(zhǎng)余承東介紹尊界S800搭載的科技。這款車的技術(shù)有哪些、怎么樣？
途靈龍行平臺(tái)
尊界S800搭載自主智能數(shù)字底盤(pán)——華為途靈龍行平臺(tái)，該平臺(tái)采用全域融合架構(gòu)，主動(dòng)感知、中央控制、智能推理、自主學(xué)習(xí)。通過(guò)HUAWEI ADS提前掃描前方路況，融合感知網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)打滑風(fēng)險(xiǎn)，全維控制模擬計(jì)算扭矩分配，四輪扭矩分布式調(diào)節(jié)，前后輪轉(zhuǎn)向協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路面從容應(yīng)對(duì)。
全域融合架構(gòu)，指的是整車的控制單元。傳統(tǒng)燃油車是分布式控制，如燈光、車窗都是獨(dú)立控制模塊，各系統(tǒng)間幾乎沒(méi)有通信往來(lái)。新能源時(shí)代，在智能座艙的需求下，這些獨(dú)立的控制模塊逐漸開(kāi)始整合合并，如底盤(pán)域、座艙域、車身域、動(dòng)力域等。
華為的全域融合架構(gòu)，將車身控制、動(dòng)力控制、懸架控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制和熱管理等6大系統(tǒng)集成到一個(gè)中央集中控制單元中，實(shí)現(xiàn)6合1的集中管理。主要優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在系統(tǒng)集成度更高，實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域的深度整合與協(xié)同工作，在控制、能耗、通信速度、計(jì)算等具有明顯優(yōu)勢(shì)。
華為途靈龍行平臺(tái)其他的主要功能如主動(dòng)感知、中央控制、智能推理、自主學(xué)習(xí)，主要依托智駕這一塊的軟硬件實(shí)現(xiàn)。
尊界S800前向具備13個(gè)傳感器，包括1個(gè)192線激光雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)組成的陣列，3顆攝像頭和6個(gè)超聲波雷達(dá)；側(cè)面有2個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)攝像頭；后面有1個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)攝像頭、2個(gè)角毫米波雷達(dá)和6個(gè)超聲波雷達(dá)。
感知方面，尊界S800的硬件已屬“鶴立雞群”。以往主流的智駕方案僅能對(duì)人、車和較大的異形物體進(jìn)行識(shí)別，而尊界S800的感知設(shè)備在上面的基礎(chǔ)上，還能識(shí)別天氣、路況包括減速帶、坑洼、坡道、是否濕滑等路況。
這一功能的實(shí)現(xiàn)，主要依靠智能推理、自主學(xué)習(xí)。如華為的通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)GOD（General Obstacle Detection），基于方向，速度，時(shí)序的Flow預(yù)測(cè)從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)以及靜態(tài)的障礙物感知，可以識(shí)別通用障礙物白名單外的異形物體，障礙物種類精細(xì)識(shí)別（如區(qū)分救護(hù)車、警車等），包括本次發(fā)布會(huì)上展示的道路坑洼等。
完成識(shí)別后，感知數(shù)據(jù)量直接輸入端到端模型，直接給車輛底層控制器輸出加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等駕駛指令。據(jù)介紹，尊界S800車端算力平臺(tái)是MDC810，稠密算力高達(dá)400 TOPS（INT8）。
以發(fā)布會(huì)展示的“白沙不揚(yáng)、玻璃不碎、踏水無(wú)痕”為例，看似底盤(pán)技術(shù)的炫技，倒不如說(shuō)是智駕技術(shù)賦能的底盤(pán)能力提升。
基于融合感知能力，尊界S800實(shí)時(shí)構(gòu)建道路空間模型，系統(tǒng)車速、角度等信息，通過(guò)AI推理算法，計(jì)算懸架調(diào)節(jié)策略，調(diào)節(jié)信號(hào)傳遞給CDC減震系統(tǒng)，調(diào)節(jié)懸架的阻尼和高度，在通過(guò)坑洼時(shí)，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)提升懸架高度，使車輪懸空越過(guò)障礙物，避免直接接觸，此外，會(huì)對(duì)其他車輛協(xié)同控制，確保車輛通過(guò)坑洼時(shí)車身姿態(tài)平穩(wěn)。
這套系統(tǒng)華為稱之為“華為數(shù)字底盤(pán)引擎”通過(guò)時(shí)空推理懸架網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，相當(dāng)于把針對(duì)道路上對(duì)交通參與者（人、車、物）的時(shí)空推理拿到懸架上來(lái)用，兩者都是2D平面，共通性很強(qiáng)。
從發(fā)布會(huì)的信息看，尊界S800演示時(shí)懸架結(jié)構(gòu)還是傳統(tǒng)的CDC+空簧的組合，并非搭載主動(dòng)懸架技術(shù)，如果演示的坑再寬一些，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)“白沙不揚(yáng)、玻璃不碎、踏水無(wú)痕”，但取得的效果依然令人印象深刻，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況下的舒適性和穩(wěn)定性，展現(xiàn)尊界S800在底盤(pán)控制領(lǐng)域的巨大潛力。發(fā)布會(huì)上，余承東表示尊界S800將有主動(dòng)懸架版本的車型。
說(shuō)到演示，2016年福特Fusion就有這樣一個(gè)功能。當(dāng)時(shí)的福特Fusion搭載CDC阻尼減振器配合螺旋彈簧，配合預(yù)瞄也實(shí)現(xiàn)同樣功能。大概原理是沖坑瞬態(tài)，通過(guò)CDC控制回彈阻尼，阻止懸架的回彈行程，就能通過(guò)一定長(zhǎng)度的坑，實(shí)現(xiàn)減少過(guò)坑沖擊力，提高舒適性的目的。但這個(gè)坑屬于定制化的坑（主要是展示使用），短點(diǎn)沒(méi)事，再長(zhǎng)一點(diǎn)，車輪照樣會(huì)撞擊坑部，造成沖擊。
此外，途靈龍行平臺(tái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜冰雪路況不跑偏不甩尾；支持120km/對(duì)開(kāi)路面爆前胎的爆胎穩(wěn)定控制；過(guò)彎不側(cè)傾，起步不抬頭，剎車不點(diǎn)；實(shí)現(xiàn)蟹行角度16°，輕松應(yīng)對(duì)窄路、窄車位等極限場(chǎng)景；5.05米最小轉(zhuǎn)彎半徑更靈活等。
天使座主動(dòng)安全防護(hù)
籠式車身結(jié)構(gòu)、高強(qiáng)度鋼、超高強(qiáng)度鋼以及先進(jìn)復(fù)合材料，加上三點(diǎn)式安全帶和安全氣囊，汽車的被動(dòng)安全配置已經(jīng)發(fā)展新高度，但主動(dòng)安全發(fā)展才剛起步。
尊界S800搭載的天使座主動(dòng)安全防護(hù)，還是被動(dòng)防護(hù)+主動(dòng)安全的功能集合。如倒車時(shí)遇到石墩、門柱，車輛可以感知到并且提醒剎停，這屬于R-AEB的功能，倒車時(shí)遇到突然出現(xiàn)的非機(jī)動(dòng)車和行人，可及時(shí)避免碰撞都屬于后向AEB。在高速遇到前后卡車夾擊的潛在風(fēng)險(xiǎn)，車輛可以提前預(yù)判到，轉(zhuǎn)向變道防止撞擊，屬于自主躲閃變道，本質(zhì)還是基于ADS這套系統(tǒng)帶來(lái)的主動(dòng)安全防護(hù)。
當(dāng)碰撞不可避免時(shí)，尊界S800可主動(dòng)調(diào)整座椅姿態(tài)、收緊安全帶、關(guān)閉車窗，解鎖中控鎖、調(diào)整車身姿態(tài)，減輕碰撞所帶來(lái)的傷害。碰撞發(fā)生后，主動(dòng)切換冗余電源、撥打救援電話、上報(bào)救援信息，確保快速脫困和施救。這些技術(shù)都是現(xiàn)有的，尊界S800只是將其閉環(huán)而已。
華為星河通信
華為星河通信系統(tǒng)是華為推出的一項(xiàng)車載通信技術(shù)，旨在通過(guò)融合衛(wèi)星通信和地面通信能力，為智能汽車提供更穩(wěn)定、高效且全面的通信解決方案。技術(shù)特點(diǎn)是主動(dòng)智能選網(wǎng)和分布式車載衛(wèi)星通信。
華為星河通信系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)狀況，自動(dòng)從移動(dòng)、聯(lián)通、電信等網(wǎng)絡(luò)中選擇最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。支持雙網(wǎng)雙待，可同時(shí)連接兩個(gè)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)；弱網(wǎng)加速，在信號(hào)較弱的區(qū)域，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)連接，提升通信速度；低時(shí)延切換，網(wǎng)絡(luò)切換時(shí)延小于1.2秒，信號(hào)覆蓋區(qū)域提升14%以上。
分布式車載衛(wèi)星通信。尊界S800配備波束寬度達(dá)160°的超廣角衛(wèi)星通信設(shè)備，提升連星速度50%，縮短通話建立時(shí)長(zhǎng)20%。此外，衛(wèi)星通信能力可以共享至手機(jī)、平板等設(shè)備，即使用戶離開(kāi)車輛30米范圍內(nèi)，仍能通過(guò)車載衛(wèi)星完成通話。
補(bǔ)能方面，尊界S800配備華為巨鯨電池2.0。最大的亮點(diǎn)在于尊界S800增程版居然也搭載800V高壓平臺(tái)，充電效率實(shí)現(xiàn)飛躍，電量從10%充至80%僅10分鐘出頭。純電版車型同樣采用800V，10%到80%也只需12分鐘。
具體來(lái)說(shuō)，尊界S800增程版電池包容量為65kWh，采用6C倍率電芯。純電版車型搭載的是高能量密度5C純電電池包，峰值補(bǔ)能效率每秒1公里。華為巨鯨電池2.0應(yīng)用高安全熱電分離架構(gòu)，防止高壓短路，雙大面液冷板使降溫速率提升2倍。（朋月）