懸架是車身與車輪的連接機構(gòu),它使車輪相對于車身只在垂向上運動,在其它方向上保持固定。汽車懸架主要有三個基本作用,分別是:降低車身所受外部激勵,實現(xiàn)舒適乘坐性能;抑制輪胎接地載荷的變化,實現(xiàn)穩(wěn)定行駛性能;在縱向力與側(cè)向力作用下,保持車輪的穩(wěn)定性。為實現(xiàn)上述基本功能,懸架由定位車輪的“導(dǎo)向機構(gòu)”“彈性元件”及“減振器”組成。之前我們的文章講述了懸架的結(jié)構(gòu)形式,接下來我們將進(jìn)一步分析懸架中的彈簧和阻尼減振器。
為什么需要減振器?
早在交通工具剛發(fā)明時,那時候沒有鋪裝道路,馬車的車輪和車身也是硬連接,以至于在路上行駛時非常顛簸。后來人們將乘坐的車廂用皮帶吊在底盤的四根柱子上,將車廂與車輪的運動分離開來,成為最早的“懸架系統(tǒng)”。雖然這類吊起式的懸架沒有彈簧,也沒有減振器,但它確實做到了將車廂與車輪解耦,大幅提升乘坐馬車時的舒適性。
后來,一種半橢圓形的彈簧設(shè)計取代了皮帶式的懸架,并廣泛運用在四輪、兩輪的馬車上,但這種彈簧的重心較高,非常容易造成前后晃動。同時,沖擊力經(jīng)過彈簧后,能量并沒有太大衰減,車身會一直上下晃動很長時間,因此車輛對減振器的需求就非常明顯了。
什么是減振器?
阻尼減振器,很多人也稱為減震器或避震器,是用來抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自路面的沖擊,加速振動衰減,改善汽車的行駛平順性。其原理是利用阻尼是機械能在動力學(xué)系統(tǒng)中耗散而產(chǎn)生的現(xiàn)象(機械能的損失通常轉(zhuǎn)化為內(nèi)部的熱能)。
根據(jù)《汽車構(gòu)造》的定義:彈簧是儲能元件,起緩沖作用;減振器是耗能元件,起減振作用。
目前市場在售的汽車大多采用單筒減振器或雙筒減振器,兩者區(qū)別在于單筒減振器為單油腔,雙筒減振器為雙油腔,并多了閥門。這些減振器主要是由吊耳、活塞桿導(dǎo)向器、活塞桿密封件、活塞桿、保護(hù)套、活塞閥、工作腔、分離活塞、儲氣室、吊耳等組成。通過在減振器的工作缸中充入液壓油和氣體,并處于約25—30bar的高壓狀態(tài)。浮動的分離活塞起到分離作用,可以將液壓油和氣體分離。
汽車行駛時由于路面不平,車輪會發(fā)生上、下跳動。上跳的過程叫做壓縮行程,下跳的過程叫做伸張行程/回彈行程,這一點和發(fā)動機的做功比較類似。在壓縮行程過程中,路面不平引起的垂向振動經(jīng)輪胎傳遞到彈簧,彈簧被壓縮,但彈簧只是把振動能量暫時存儲起來,并沒有消耗它。
隨著彈簧一起被壓縮的還有減振器,減振器由于內(nèi)部的閥系的存在,內(nèi)部填充的油液在壓縮過程中將機械能轉(zhuǎn)化為熱能并散發(fā),起到了耗能、減振的作用。
同理,在回彈行程過程中,彈簧和減振器從壓縮轉(zhuǎn)為回彈,此時彈簧將壓縮行程儲存的能量延后釋放,在這一過程中,減振器依舊將機械能轉(zhuǎn)化為熱能向外耗散。無論是壓縮行程還是回彈行程,都是在消耗振動能量,衰減振動表現(xiàn),也就是大家俗稱的“減振”。通過減振器將振動能量衰減耗散,車輛的穩(wěn)定性進(jìn)一步提升,起到了提升舒適性、操控性和行駛安全性的目的。
減振器和彈簧是什么關(guān)系?
很多人都錯誤地認(rèn)為,減振器可負(fù)載車輛重量,但事實并非如此。作為車輪和車身之間的連接元件,彈簧才是負(fù)責(zé)支撐車輛重量的,目的是保持合理的車身高度。
除了承重外,彈簧的作用主要還有使懸架(上下)運動,補償懸架行程,確保車輪與道路之間良好的接觸。
汽車只配有彈簧,遇到路面激勵時,車身會長時間“亂”晃,很難保證汽車的行駛穩(wěn)定性,同時也會對輪胎的負(fù)載及附著力產(chǎn)生影響。而如果只有減振器,由于無法起到支撐車身的作用,懸架幾何處于極限位置,車輛會呈現(xiàn)“低趴”的姿態(tài),毫無行駛性可言。
汽車振動能量往往很大,而且跳動速度很快,如果沒有彈簧緩沖,把減振器消耗能量的行程延長,指望減振器在很短的行程內(nèi)把振動能量都消耗掉,難度就大大提高了,所以彈簧和減振器的協(xié)作就尤為重要。因此,彈簧和減振器兩者相輔相成,缺一不可。
彈簧k值就是勁度系數(shù),也稱為倔強系數(shù)(彈性系數(shù))。指彈簧對受力物體施加的回復(fù)力與受力物體的相對位移之間的比例關(guān)系。k值大,說明形變單位長度需要的力大,或者說彈簧更“硬”;k值越小,代表形變單位長度需要的力小,彈簧的彈性越小,彈簧更“軟”。
彈簧的k值計算公式可以通過胡克定律來獲得。胡克定律用來描述彈簧中的彈性力與位移的關(guān)系可以表示為:F=-Kx。其中,F(xiàn)代表彈簧對物體施加的力,K代表彈簧的勁度系數(shù),x代表物體的位移,負(fù)號表示回復(fù)力的方向與位移方向相反。
減振器C值,也稱為阻尼系數(shù)。C值反映在單位速度運動下減振器能產(chǎn)生的阻尼力,C值越大,消能器的耗能能力和阻力也隨之提升。在汽車行業(yè)有一種KC試驗臺,其中K指的就是彈簧的剛度,C指的就是減振器的阻尼性能,就是考察懸架系統(tǒng)彈簧和減振器的匹配度的試驗臺。(朋月)