中國質量新聞網(wǎng)訊（張德浩）伴隨科技快速進步與消費水平提升，用戶對車輛的需求更加多樣化，尤其對駕乘體驗提出更高要求。4月10日，比亞迪發(fā)布全球首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦。
云輦打破碎片化的開發(fā)模式，系統(tǒng)化考量新能源汽車的垂直方向控制問題，全面融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術，全力解決國內垂直方向控制技術“卡脖子”的狀態(tài)。
據(jù)了解，云輦技術是由比亞迪汽車歷時5年、耗資數(shù)十億元全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)，其包含云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)三大板塊。通過技術優(yōu)勢，在關鍵領域實現(xiàn)突破，實現(xiàn)上下車身的解耦控制，具有多維感知、精準決策、智能控制、穩(wěn)定執(zhí)行等優(yōu)勢，全方位覆蓋家用、運動、行政、越野等不同使用場景，為用戶打造高智能、護安全、穩(wěn)駕乘、全覆蓋的車身控制系統(tǒng)。
另外，云輦智能車身控制系統(tǒng)由云輦智探架構、云輦智算中心、云輦智控技術、關鍵零部件構成，充分發(fā)揮新能源汽車的電動化、智能化優(yōu)勢，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構。
云輦智探架構
馬云龍/攝
智探架構從人、車、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，在全車50+個傳感器的加持下實現(xiàn)全方位感知，實時掌握周圍環(huán)境變化，舒適體驗升級。對于駕駛者（人），系統(tǒng)將獲取方向盤轉角、制動/加速踏板等信號，識別駕駛員意圖，預測整車運動狀態(tài)，實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動控制。
車身感知（車）方面：在強大的算法下，云輦通過加速度、高度傳感器及慣性測量單元等，進行實時信號采集，監(jiān)測車身三向六自由度的變化，為車身精準控制提供信息支持。
路面感知（路）部分：云輦預瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達等多個路面感知元件，識別車輛前方5m-150m范圍內的路面特征及高程曲線，識別精度高達±3mm，具有精準探測計算、快速聯(lián)動調節(jié)等優(yōu)勢，可實現(xiàn)路面特征識別、全地形監(jiān)測等功能。
云數(shù)據(jù)感知（云）領域：通過共享的路面信息，結合大數(shù)據(jù)分析能力，深度學習不同工況下車身控制策略，不斷優(yōu)化算法，提升駕駛體驗。
系統(tǒng)感知（系統(tǒng)）緯度：通過壓力、溫度等傳感單元，實時監(jiān)測系統(tǒng)工作狀態(tài)，提升系統(tǒng)可靠性，有力保障高強度、極端環(huán)境穩(wěn)定運行。
云輦智算中心
馬云龍/攝
值得注意的是，以上感知系統(tǒng)均通過“中樞神經(jīng)”——云輦智算中心處理。云輦智算中心具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號接口。同時，軟件架構實現(xiàn)底層、中間層、操作系統(tǒng)、應用層分層解耦，實現(xiàn)模塊化開發(fā)，具有極強的穩(wěn)定性、安全性、兼容性、可擴展、可移植、可升級。
依托比亞迪深度的智能融合技術，云輦智算中心可調取車輛感知層信號數(shù)據(jù)，通過行云算法，可對路面狀態(tài)、車身姿態(tài)、車輪載荷等信息進行高速運算，實時輸出運算后得出的最佳控制策略。
云輦智控技術
馬云龍/攝
云輦智控技術，則分為云輦車身控制技術、云輦協(xié)同控制技術、云輦交互控制技術三大領域。
其中，云輦車身控制技術包括高度、剛度、阻尼、主動力控制技術。云輦擁有豐富的產(chǎn)品矩陣，可根據(jù)車型適配不同的功能，滿足用戶多樣化使用需求。
云輦協(xié)同控制技術則實現(xiàn)橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協(xié)同。垂-縱向協(xié)同可改善車身俯仰舒適性，有效縮短制動距離。垂-橫向協(xié)同可增大輪胎側向力極限，提高橫向穩(wěn)定性，拓寬車輛操控邊界。垂-縱-橫協(xié)同可在駕乘體驗與安全性上帶來全方位提升，給車身控制帶來無限可能。云輦的智能駕駛協(xié)同，將車身控制與ADAS深度融合，賦能高品質智能駕駛。
云輦交互控制技術基于BYD OS研發(fā)，實現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級等。云輦智能車身控制系統(tǒng)可提供豐富應用模式，用車場景全覆蓋，可實現(xiàn)系統(tǒng)功能模式的無限拓展，為用戶帶來智能化、個性化的使用體驗。
詳細來看，云輦智能車身控制系統(tǒng)主要分為云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)以及云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)。
云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)
其中，云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)通過控制減振器電磁閥調節(jié)阻尼，可實現(xiàn)阻尼的無級自適應調節(jié)，舒適度方面大幅度升級。
實際應用場景中，云輦-C通過每秒上千次的信號輸入，實現(xiàn)減震阻尼的快速調節(jié)。當車輛經(jīng)過顛簸路面時，采用高頻小阻尼的舒適性控制策略，使底盤變“軟”，可有效緩沖路面顛簸，快速抑制車身垂直方向運動。當車輛處于快速過彎、加速、制動時，采用低頻大阻尼的操控性控制策略，使底盤變“硬”，提供更大支撐力，抑制車身側傾、俯仰，保證車輛操控穩(wěn)定性。在時速100km/h的雙移線工況下，云輦-C助益整車側傾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。
云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)
云輦-A則控制空氣彈簧進排氣、剛度轉換閥、減振器電磁閥等調節(jié)高度、剛度、阻尼，實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調節(jié)，使整車實現(xiàn)舒適性、平穩(wěn)性、支撐性與通過性的平衡。同時，云輦-A還擁有高度調節(jié)、剛度調節(jié)、阻尼調節(jié)、智能側翼座椅主動調節(jié)四大特性。實際用車過程中，云輦-A的高度調節(jié)功能能根據(jù)不同車型類別適配，懸架調節(jié)行程可達150mm。另外在隨速調節(jié)模式、迎賓模式、便捷取物模式、高度安全鎖定、個性化設置多種模式的加持下，為用戶帶來豐富使用體驗。
剛度調節(jié)部分，當車輛加速、制動時，云輦-A自動觸發(fā)多級剛度調節(jié)，車輛抗俯仰能力提升25%以上。當車輛高速轉向時，云輦-A自動觸發(fā)多級剛度調節(jié)，車身側傾角速度減小23%，大幅降低駕乘不適感。
阻尼調節(jié)方面，云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)通過電控減振器實現(xiàn)阻尼的無級自適應調節(jié)。在舒適模式下，系統(tǒng)以高頻小阻尼應對脈沖路面、隨機路面等路況，提升車輛的整體平順性。在運動模式下，系統(tǒng)以低頻大阻尼應對緊急剎停、全油門加速、高速過彎等工況，提升車輛操控性。
另外，云輦-A還搭配有智能側翼座椅主動調節(jié)功能，該功能通過氣量智能隨速分配，側翼響應時間縮短40%；兼具輕量化優(yōu)勢。車輛高速過彎時，云輦智算中心根據(jù)車身姿態(tài)變化及轉向信號，可快速控制智能側翼座椅，實現(xiàn)腰部支撐自適應調節(jié)，使用戶始終保持良好駕乘姿態(tài)，提升行車安全性。
云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)
云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，經(jīng)云輦精準的感知技術，與云輦智算中心快速決策，輸出控制策略，控制減振器進油量、阻尼調節(jié)閥、剛度調節(jié)閥來實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調節(jié)。云輦-P集機械、液壓、電控三項核心技術于一體，具備四輪聯(lián)動、露營調平等創(chuàng)新功能，全力滿足用戶的極致越野需求。
其中，云輦-P擁有高度調節(jié)、剛度調節(jié)、阻尼調節(jié)三大基本功能。高度調節(jié)功能，智能液壓車身控制系統(tǒng)懸架調節(jié)行程可達200mm，既可實現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實現(xiàn)單輪獨立升降。系統(tǒng)舉升力高達5噸，滿足高強度越野連續(xù)舉升需求。
同時，云輦-P支持的剛度調節(jié)可實現(xiàn)三級調節(jié)。日常駕駛時，云輦-P處于一級剛度，為用戶帶來舒適的駕乘體驗；當車輛處于急加減速、高速過彎等激烈駕駛工況時，觸發(fā)二級剛度，剛度可瞬時提升200%，進一步提高整車的支撐性，實現(xiàn)更好的操控性能；當車輛在高強度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時，可應急觸發(fā)三級剛度，有效減少50%的沖擊載荷，保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。
阻尼調節(jié)方面，云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)通過連續(xù)阻尼控制模塊，實現(xiàn)在不同工況下，精細化輸出阻尼控制，在保證車輛超強越野性能的同時，從容應對搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非鋪裝路面，大幅提升舒適性。
更值得注意的是，云輦-P還擁有四輪聯(lián)動、露營調平的兩大獨特功能。當車輛處于極限越野路況時，整車易處于單輪、對角輪懸空的半失衡狀態(tài)，四輪聯(lián)動功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出。云輦-P的四輪聯(lián)動功能可使車輛最大輪差達620mm，整車循跡指數(shù)RTI值達600以上。
另外，通過云輦智算中心實時監(jiān)測車身姿態(tài)，在靜止狀態(tài)下可通過單輪高度調節(jié)，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實現(xiàn)車內的水平性，可滿足用戶在野外露營時車內正常的休息與娛樂，少受地形干擾。
安全方面，云輦技術通過零部件安全、軟件安全、系統(tǒng)安全以及整車安全四大領域進行保障。
（本文圖片：除署名外均來自比亞迪汽車）
