近日，工業(yè)和信息化部科技司宣布完成《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)制定工作，并對標(biāo)準(zhǔn)報批稿及編制說明予以公示，公示截止日期為2020年4月9日；根據(jù)相關(guān)文件，該標(biāo)準(zhǔn)擬于2021年1月1日起實施。
基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運行條件限制，將駕駛自動化分成 0～5 級。
其中，對駕駛自動化等級的劃分主要基于駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)、駕駛自動化系統(tǒng)是否執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，以及駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設(shè)計運行條件限制等5個要素。
在實際判定過程中，則主要根據(jù)駕駛自動化等級劃分要素和以下流程圖進(jìn)行駕駛自動化等級劃分和判定。
公示文件中，對于駕駛自動化各等級技術(shù)要求也有了明確規(guī)定：
0 級駕駛自動化（應(yīng)急輔助）要求：
a) 具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力；
b) 當(dāng)駕駛員請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。
1 級駕駛自動化（部分駕駛輔助）要求：
a) 持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制；
b) 具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力；
c) 當(dāng)駕駛員請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。
2 級駕駛自動化（組合駕駛輔助）要求：
a) 持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制；
b) 具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力；
c) 當(dāng)駕駛員請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。
3 級駕駛自動化（有條件自動駕駛）要求：
a) 僅允許在設(shè)計運行條件內(nèi)激活；
b) 激活后在設(shè)計運行條件內(nèi)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；
c) 識別是否即將不滿足設(shè)計運行條件，并在即將不滿足設(shè)計運行條件時，及時向動態(tài)駕駛?cè)?/p>
務(wù)接管用戶發(fā)出接管請求；
d) 識別駕駛自動化系統(tǒng)失效，并在發(fā)生駕駛自動化系統(tǒng)失效時，及時向動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用
戶發(fā)出接管請求；
e) 識別動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶的接管能力，并在用戶的接管能力即將不滿足要求時，發(fā)出接
管請求；
f) 在發(fā)出接管請求后，繼續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)一定的時間供動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶接管；
g) 在發(fā)出接管請求后，如果動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶未響應(yīng)，適時執(zhí)行風(fēng)險減緩策略；
h) 當(dāng)用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。
4 級駕駛自動化（高度自動駕駛）要求：
a) 僅允許在設(shè)計運行條件內(nèi)激活；
b) 激活后在設(shè)計運行條件內(nèi)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；
c) 識別是否即將不滿足設(shè)計運行條件；
d) 識別駕駛自動化系統(tǒng)失效和車輛其他系統(tǒng)失效；
e) 在發(fā)生下列情況之一時，執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管并自動達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)：
——即將不滿足設(shè)計運行條件；
——駕駛自動化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效；
——用戶未響應(yīng)接管請求；
——用戶要求實現(xiàn)最小風(fēng)險狀態(tài)。
f) 除下列情形以外，不得解除系統(tǒng)控制權(quán)：
——已達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)；
——駕駛員在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
g）當(dāng)用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，解除系統(tǒng)控制權(quán),如果存在安全風(fēng)險可暫緩解除。
5 級駕駛自動化（完全自動駕駛）要求：
a) 無設(shè)計運行條件限制；
b) 激活后執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；
c) 識別駕駛自動化系統(tǒng)失效和車輛其他系統(tǒng)失效；
d) 在發(fā)生下列情形之一時，執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管并自動達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)：
——駕駛自動化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效；
——用戶未響應(yīng)接管請求；
——用戶要求實現(xiàn)最小風(fēng)險狀態(tài)。
e) 除下列情形以外，不得解除系統(tǒng)控制權(quán)
——已達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)；
——駕駛員在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
f) 當(dāng)用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，解除系統(tǒng)控制權(quán),如果存在安全風(fēng)險可暫緩解除。
